Os corrimãos e guarda-corpos devem ser construídos com materiais rígidos, ser firmemente fixados às paredes, barras de suporte ou guarda-corpos, oferecer condições seguras de utilização, ser sinalizados conforme esse post.
Corrimãos
Os corrimãos devem ser instalados em ambos os lados dos degraus isolados, das escadas fixas e das rampas.
Os corrimãos devem ter largura entre 3,0 cm e 4,5 cm, sem arestas vivas. Deve ser deixado um espaço livre de no mínimo 4,0 cm entre a parede e o corrimão. Devem permitir boa empunhadura e deslizamento, sendo preferencialmente de seção circular, conforme a figura abaixo.
Quando embutidos na parede, os corrimãos devem estar afastados 4,0 cm da parede de fundo e 15,0 cm da face superior da reentrância. Os corrimãos laterais devem prolongar-se pelo menos 30 cm antes do início e após o término da rampa ou escada, sem interferir com áreas de circulação ou prejudicar a vazão. Em edificações existentes, onde for impraticável promover o prolongamento do corrimão no sentido do caminhamento, este pode ser feito ao longo da área de circulação ou fixado na parede adjacente, conforme figura abaixo.
As extremidades dos corrimãos devem ter acabamento recurvado, ser fixadas ou justapostas à parede ou piso, ou ainda ter desenho contínuo, sem protuberâncias, conforme exemplos abaixo.
Para degraus isolados e escadas, a altura dos corrimãos deve ser de 0,92 m do piso,
medidos de sua geratriz superior. Para rampas e opcionalmente para escadas, os corrimãos laterais devem ser instalados a duas alturas: 0,92 m e 0,70 m do piso, medidos da geratriz superior.
Os corrimãos laterais devem ser contínuos,conforme exemplos ilustrados ao lado.sem interrupção nos patamares das escadas ou rampas, como ilustrado ao lado.
Quando se tratar de escadas ou rampas com largura superior a 2,40 m, é necessária a instalação de corrimão intermediário. Os corrimãos intermediários somente devem ser interrompidos quando o comprimento do patamar for superior a 1,40 m, garantindo o espaçamento mínimo de 0,80 m entre o término de um segmento e o início do seguinte, conforme figura a seguir.
Guarda-corpos
As escadas e rampas que não forem isoladas das áreas adjacentes por paredes devem dispor de guardacorpo associado ao corrimão, conforme figura 90, e atender ao disposto na ABNT NBR 9077.
Escadas fixas com lances curvos ou mistos devem atender ao disposto na ABNT NBR 9077.
A inclinação transversal não deve exceder 1%.
A largura das escadas deve ser estabelecida de acordo com o fluxo de pessoas, conforme ABNT NBR 9077. A largura mínima recomendável para escadas fixas em rotas acessíveis é de 1,50 m,sendo o mínimo admissível 1,20 m.
O primeiro e o último degraus de um lance de escada devem distar no mínimo 0,30 m da área de circulação adjacente e devem estar sinalizados de acordo com o disposto na seção 5, conforme demonstrado na figura seguir.
No início e no término da rampa devem ser previstos patamares com dimensão longitudinal mínima recomendável de 1,50 m, sendo o mínimo admissível 1,20 m, além da área de circulação adjacente, conforme figura ao lado.
Entre os segmentos de rampa devem ser previstos patamares com dimensão longitudinal mínima de 1,20 m sendo recomendável 1,50 m.
Os patamares situados em mudanças de direção devem ter dimensões iguais à largura da rampa.
A inclinação transversal dos patamares não pode exceder 2% em rampas internas e 3% em rampas externas.
“A Calibração evita erros nas medidas”
Pisos
Os pisos devem ter superfície regular, firme, estável e antiderrapante sob qualquer condição, que não provoque trepidação em dispositivos com rodas (cadeiras de rodas ou carrinhos de bebê).
Admite-se inclinação transversal da superfície até 2% para pisos internos e 3% para pisos externos e inclinação longitudinal máxima de 5%.
Inclinações superiores a 5% são consideradas rampas e, portanto, devem atender as necessidades que veremos nos posts mais para a frente. Recomenda-se evitar a utilização de padronagem na superfície do piso que possa causar sensação de insegurança (por exemplo, estampas que pelo contraste de cores possam causar a impressão de tridimensionalidade).
Piso tátil de alerta
Este piso deve ser utilizado para sinalizar situações que envolvem risco de segurança. O piso tátil de alerta deve ser cromodiferenciado ou deve estar associado à faixa de cor contrastante com o piso adjacente, conforme visto aqui.
Piso tátil direcional
Este piso deve ser utilizado quando da ausência ou descontinuidade de linha-guia identificável, como guia de caminhamento em ambientes internos ou externos, ou quando houver caminhos preferenciais de circulação, conforme visto aqui .
Desníveis
Desníveis de qualquer natureza devem ser evitados em rotas acessíveis. Eventuais desníveis no piso de até 5 mm não demandam tratamento especial. Desníveis superiores a 5 mm até 15 mm devem ser tratados em forma de rampa, com inclinação máxima de 1:2 (50%), conforme figura abaixo:
Desníveis superiores a 15 mm devem ser considerados como degraus e ser sinalizados conforme segue:
” A calibração garante uma boa medição.”
” A calibração garante uma boa medição.” 
As figuras a seguir devem ser utilizadas para a sinalização da rota acessível. ( Da direita para a esquerda: Elevador, Escada rolante, Escada rolante com degrau, Escada, Escada com plataforma móvel, Rampa, Esteira rolante para cadeira de rodas)
“A Calibração evita erros nas medidas” 
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